Principios fundamentales de la dinámica analítica. Movimiento de un punto sobre una curva fija o móvil y sobre una superficie fija o móvil. Movimiento relativo. Pequeñas oscilaciones de un punto o de un sistema de puntos. Movimientos de un sólido alrededor de un eje fijo y paralelos a un plano fijo. Movimiento de un sólido alrededor de un punto, efecto giroscópico. Movimiento de un sólido libre. Dinámica impulsiva. Ecuaciones y transformaciones canónicas. Los métodos gráficos en dinámica. Movimientos múltiplemente periódicos. Problemas de mecánica celeste, satélites artificiales. Equilibrio y movimiento de hilos y de varillas elásticas. Teoría de la relatividad especial. Campo electromagnético en la relatividad especial. Ecuaciones de la dinámica analítica en la relatividad especial