Principios de control. Medida del error. Motores, tacómetros y engranajes. Amplificadores. Análisis y caracteristicas del sistema. Amortiguamiento y compensación por series. Realimentación y alimentación directa. Análisis de la función de transferencia. Respuesto armónica 1 . Respuesta armónica 2. Método del logaritmo del módulo. Funciones descriptivas. El plano de fase. Sistemas de datos intermitentes.