Introducción a la dinámica y cinemática de partículas. Cinética de partículas. Principios de trabajo y energía para partículas. Princpios del momento lineal para partículas. Cinemática de cuerpos rígidos. Cinemática plana de cuerpos rígidos. Principios de la energía y del momento lineal y movimiento plano de cuerpos rígidos. Vibraciones de un sistema con un grado de libertad. Cinética tridimensional de cuerpos rígidos. Apéndices. Referencias