Ingeniería de Sistemas de Control. Modelado de sistemas físicos: modelos de ecuaciones diferenciales. Modelos de función de transferencia. Modelos de estado. Simulación. Estabilidad. Criterios de comportamiento y algunos efectos de la realimentación. Técnica del lugar de las raíces. Técnicas de respuesta en frecuencia. Diseño de controladores. Variaciones en el diseño del controlador. Modelos no lineales y simulación. Sistemas no lineales: técnicas analíticas. Aplicación de las técnicas de control de eventos discretos. Ejemplos de diseño. Apéndices: àngulos e intersecciones de las asíntotas del lugar de las raíces, MATLAB