Introducción: bosquejo histórico, acerca de técnica y regulación. Herramientas matemáticas para sistemas de tiempo continuo. modelado e identificación de sistemas físicos. Sistemas físicos en el campo de frecuencias. Análisis de los sistemas en tiempo continuo. Análisis y diseño de reguladores de tiempo contínuo. Filtro, estructuras y aplicaciones prácticas de reguladores análogos. Reducción del efecto de los disturbios en los sistemas de control. Sistemas en tiempo concreto. Análisis con sistemas de eventos discretos. Análisis y diseño de reguladores con eventos discretos. Optimización