Introducción a los sistemas de control. La transformada de laplace. Modelo matemático de sistemas lineales. Análisis de la respuesta transitoria. Acciones básicas de control y respuestas de sistemas de control. Análisis del lugar geométrico de las raíces. Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar geométrico de las raíces. Análisis de la respuesta en frecuencia. Diseño de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencua. Controles PID e introducción al control robusto. Análisis de sistemas de control en el espacio de estados. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados. Análisis de estabilidad de liapunov y control óptimo cuadrático. Antecedentes necesarios para el uso efectivo de matlab.