Propone la implementación de un laboratorio de un Sistema de Manufactura Flexible (FMS) en la Facultad de Ingeniería Mecánica y Energía de la Universidad Nacional del Callao. Se da énfasis en uno de sus componentes principales que es el robot industrial, que para este caso se adecuará y especificará para fines didácticos. La descripción y definición de los robots permiten establecer los conceptos básicos de los sistemas controlados, pues se analizan los sensores (elementos primarios), los controladores (medición y control) y los actuadores (elementos finales).