Introducción a la mecatrónica. Sensores y transductores. Acondicionamiento de señales. Señales digitales. Lógica digital. Sistemas de presentación de datos. Sistemas de actuación mecánica. Sistemas de actuación eléctrica. Modelos de sistemas básicos. Modelado de sistemas. Respuestas dinámicas de sistemas. Funciones de transferencia de sistemas. Respuesta en frecuencia. Controladores en lazo cerrado. Inteligencia artificial. Microprocesadores. Lenguaje ensamblador. Lenguaje C. Sistemas de entrada/salida. Controladores lógicos programables. Sistemas de comunicación. Localización de fallas. Sistemas mecatrónicos.