Introducción. Matemáticas necesarias para el análisis de los sistemas de control. Sistemas dinámicos de primer orden. Sistemas dinámicos de orden superior. Componentes básicos de los sistemas de control. Diseño de sistemas de control por retroalimentación con un solo circuito. Diseño clásico de un sistema de control por retroalimentación. Técnicas adicionales de control. Modelos y simulación de los sistemas de control de proceso. Apéndices: Símbolos y nomenclatura para los instrumentos; casos para estudio; sensores, transmisores y válvulas de control; programa de computadora para encontrar raíces de polinomios.