Introducción a los mecanismos y a la cinemática. Construcción de modelos de mecanismos en computadora usando el software working model. Vectores. Análisis de posición y desplazamiento. Diseño de mecanismos. Análisis de velocidad. Análisis de aceleración. Análisis de mecanismos asistido por computadora. Levas: diseño y análisis cinemático. Engranes: análisis cinemático y selección. Transmisión de correa y de cadena. Mecanismos de tornillo. Análisis de fuerzas estáticas. Análisis de fuerzas dinámicas.