Introducción histórica a la física. Análisis dimensional. Suma de vectores. Otras operaciones vectoriales. Momento mínimo nulo. Diferenciales. Funciones vectoriales. Componentes intrínsecas de la aceleración. Torsor cinemático. Eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento. Geometría de masas I. Geometría de masas II. Las Leyes de Newton. Teorema de la energía para una partícula. Dinámica de sistemas y del sólido rígido. Estática y elasticidad. Estática de fluidos. Dinámica de fluidos.