Cuando se habla de control de procesos uno siempre piensa en una planta a controlar, se realiza un estudio y se implementa la instrumentación necesaria para el control del proceso. Una vez instalado los equipos, y se procede a sintonizar el controlador, pueden suceder efectos inesperados en la planta que no se habian previsto. Uno de estos problemas es la mala sintonía de los parámetros de un controlador PID, respuestas en el tiempo inesperados, sobreimpulsos mayores a los previstos, etc. Todo esto es debido a que es muy dificil conocer con certeza la dinámica de la planta a controlar y muchas veces nos dejamos llevar por valores empíricos en tablas acerca de los parámetros de sintonía, que se puede utilizar como referencia para un primer paso a la sintonia de controladores pero que a la larga no sea lo mas optimo,trayendo como consecuencia perdidas de eficiencia en el proceso.