Principios generales. Vectores fuerza. Equilibrio de una partícula. Resultantes de un sistema de fuerzas. Equilibrio de un cuerpo rígido. Análisis estructural. Fuerzas internas. Fricción. Centro de gravedad y centroide. Momentos de inercia. Trabajo virtual. Apéndice: repaso y expresiones matemáticas. Soluciones parciales y respuestas a los problemas fundamentales. Respuestas a problemas seleccionados.