Diseño del control de un péndulo doble por realimentación de estados con asignación de polos

Por: Detalles de publicación: Callao 2016Descripción: 93 NoISBN:
  • 16979
Clasificación CDD:
  • T.M/629.8/B74
Contenidos:
Hoy en día con el avance vertiginoso de la tecnología electrónica, hace que las técnicas de control clásico estén siendo desplazadas por nuevas técnicas de control moderno, de características avanzadas y con mejores prestaciones. En la actividad académica es común que la teoría de control moderna se utilice para controlar mecanismos sencillos como aplicación práctica a sistemas inestables. Entre ellos está el péndulo invertido; este es un sistema electromecánico muy útilpara la demostración de conceptos de control moderno de sistemas lineales y no lineales.
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Hoy en día con el avance vertiginoso de la tecnología electrónica, hace que las técnicas de control clásico estén siendo desplazadas por nuevas técnicas de control moderno, de características avanzadas y con mejores prestaciones. En la actividad académica es común que la teoría de control moderna se utilice para controlar mecanismos sencillos como aplicación práctica a sistemas inestables. Entre ellos está el péndulo invertido; este es un sistema electromecánico muy útilpara la demostración de conceptos de control moderno de sistemas lineales y no lineales.

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