El texto se propone apoyar la formación profesional de los alumnos de la Escuela Profesional de Ingeniería eléctrica, en el curso Mecánica de solidos I. se trata de un texto básico que expone de manera sucinta los temas teóricos correspondientes a la Mecánica de cuerpos rígidos y pone mayor énfasis a la resolución de problemas que tienen aplicaciones en ingeniería.La elaboración de este texto tiene la ventaja de adecuarse a la estructura curricular del curso Mecánica de Solidos I de la escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad Nacional del Callao. Además, los diversos temas tratados en este texto son abordados bajo un enfoque vectorial, que es la forma correcta de resolver las diversas situaciones problemáticas presentadas.