Los movimientos vibracionales de una molécula poliatómica lineal se describen con respecto al sistema de coordenadas fijo en la molécula. Desarrollando la función de energía potencial en una serie de Taylor se obtiene un sistema de ecuaciones acopladas para los movimientos vibracionales de la molécula. Estas ecuaciones pueden desacoplarse empleando las denominadas coordenadas normales. Las ecuaciones de movimiento desacopladas para cada coordenada normal son de tipo armónico y se caracterizan por las correspondientes constantes de fuerza y frecuencias normales.