Repaso de los principios elementales. Principios variacionales y ecuaciones de Lagrange. Problema de los dos cuerpos. Cinemática del cuerpo rígido. Ecuaciones de movimiento del cuerpo rígido. Oscilaciones pequeñas. La teoría restringida de la relatividad en mecánica clásica. Ecuaciones de movimiento de Hamilton. Transformaciones canónicas. Teorema de Hamilton-Jacobi. Teoría canónica de la perturbación. Introducción a las formulaciones de Lagrange y Hamilton para sistemas continuos y campos. Apéndices.