00689nam a2200157Ia 450000500170000000800410001702000120005808200170007010000380008724500910012526000170021630000080023350502650024194200080050699900170051420241209164351.0241209s9999    xx            000 0 und d  afca9351  aT.M./531/A68  aArellano Ubilluz, Pablo Godofredo 0aAplicación de la dinámica de Lagrange a un brazo robótico con dos articulaciones  aCallaoc2005  a157  aConsideraciones generales sobre la robótica. Fundamentos matemáticos en robótica. Estudio cinemático del robot. Estudio dinámico del robot. Movimiento de un brazo robótico con dos articulaciones. Cocluciones. Recomendaciones. Bibliografía. Tablas  yT.M  c25863d25863