01177nam a2200229Ia 450000500170000000800410001702000120005808200250007010000240009524500300011925000120014926000340016130000180019550503290021370000200054270000220056270000280058494200080061299900170062095201550063795201550079220241211205733.0241211s1997    xx            000 0 und d  afiee771  a629.892/B23   052383  aBarrientos, Antonio 0aFundamentos de Robótica  aPrimera  aEspaña :bMcGrawHill,c1997  a327 páginas  a1. Introducción. 2. Morfología del robot. 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial. 4. Cinemática del robot. 5. Dinámica del robot. 6. Control cinemático. 7. Control dinámico. 8. Programación de robots. 9. Criterios de implantación de un robot industrial. 10. Aplicaciones de los robots.  a Aracil, Rafael  a Balaguer, Carlos  a Peñín, Luis Felipe  yLIB  c54407d54407  00104070aBE-FIEEbBE-FIEEcSOd2025-05-08eDonacionfMalog85.00l0o629.892/B23   052383pFIEE52383r2024-12-11 22:43:43w2024-12-11yLIBzExterno  00104070aBE-FIEEbBE-FIEEcSOd2026-09-30eDonacionfBuenog1.00l0o629.892/B23   052383pFIEE52426r2024-12-11 22:43:54w2024-12-11yLIBzExterno