01080nam a2200205Ia 450000500170000000800410001702000130005803000220007108200160009310000280010924500770013725000120021426000610022630000180028750502580030594200080056399900170057195201460058895201400073420241211205737.0241211s2015 xx 000 0 und d afiee1053 a976-612-318-010-2 a629.892/A74 aArnaez Braschi, Enrique 0aEnfoque Práctico de la Teoría de Robots - Con Aplicaciones en Matlab a1a. ed. aLima :bUniversidad Peruana de Ciencias Aplicadas,c2015 a177 páginas aIntroducción a la teoría de robots. Arquitectura del robot. Planificación de trayectorias. Cinemática de los robots. Dinámica de los robots. Controladores para manipuladores de robots. Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab. yLIB c54632d54632 00104070aBE-FIEEbBE-FIEEcSOd2028-02-29eDonacionfBuenog1.00l0o629.892/A74pFIEE53784r2024-12-11 22:44:05w2024-12-11yLIBzInterno 00104070aBE-FIEEbBE-FIEEcSOd2030-07-19eDonacionfBuenol0o629.892/A74pFIEE54749r2024-12-11 22:44:24w2024-12-11yLIBzExterno