01084nam a2200205Ia 450000500170000000800410001702000120005808200160007010000270008624500440011325000060015726000330016330000180019650503720021465000470058694200080063399900170064195201100065895201100076820241213120859.0241211s2001    xx            000 0 und d  afime302  a629.892/O47  aOllero Baturone Anibal 0aRobotica Manipuladores y robots moviles  a1  aEspaña :bAlfaomega,c2001  a422 páginas  aMorfología de los robots. Representación  de la posición y orientación. Modelos cinemáticas de los robots. Modelo dinámico. Arquitectura para control de robots. Sensores. Control de las articulaciones de un robot manipulador. Generación de trayectorias. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica.   aAutomatización e ingeniería de control  yLIB  c58168d58168  00104070aBE-FIMEbBE-FIMEcTPd2005-08-11eComprafRegularg120.00o629.892/O47pFIME915yLIBzInterno  00104070aBE-FIMEbBE-FIMEcTPd2005-08-11eComprafRegularg120.00o629.892/O47pFIME916yLIBzExterno