00749nam a2200145Ia 450000500170000000800410001702000100005810000330006824501240010126000120022530000110023750503300024894200080057899900170058620250107234314.0250106s0999 xx 000 0 und d a16952 aJULIO CESAR CASQUERO ZAIDMAN 0aDiseño de un gripper de un robot paletizador con capacidad de cargar de 80 kg controlado simultaneamente por PC y PLC aLIMAc0 a52eNo aEl presente tema de investigación está enmarcado dentro del universo de los gripper de los robots paletizadores y tiene como propósito la comprobación de la factibilidad del diseño e implementación de diseño gripper de un robot paletizador con capacidad de carga de 80kg controlado simultaneamente por PC y PLC. cIFI c74110d74110