01196nam a2200169Ia 450000500170000000800410001702000100005808200180006810000360008624501050012226000170022730000110024450506050025594200080086099900170086895201410088520250107234314.0250106s2016    xx            000 0 und d  a16979  aT.M/629.8/B74  aBorjas Castañeda, Julio Cesar 0aDiseño del control de un péndulo doble por realimentación de estados con asignación de polos  aCallaoc2016  a93eNo  aHoy en día con el avance vertiginoso de la tecnología electrónica, hace que las técnicas de control clásico estén siendo desplazadas por nuevas técnicas de control moderno, de características avanzadas y con mejores prestaciones. En la actividad académica  es común que la teoría de control moderna se utilice para controlar mecanismos sencillos como aplicación práctica a sistemas inestables. Entre ellos está el péndulo invertido; este es un sistema electromecánico muy útilpara la demostración de conceptos de control moderno de sistemas lineales y no lineales.  cT.M  c74136d74136  00104070aUBCBLLbUBCBLLcPPRd2017-04-07eDonacionfRegularl0oT.M/629.8/B74pBCtm298r2025-01-08 00:07:20w2025-01-08yT.MzInterno