01304nam a2200145Ia 450000500170000000800410001702000100005810000320006824500950010026000170019530000110021250509100022394200080113399900170114120250107234315.0250106s2010    xx            000 0 und d  a17032  aCruz Ramirez, Armando Pedro 0a"Diseño y simulación del control de suspensión de un automóvil en tiempo discreto"  aCallaoc2010  a56eNo  aEl sistema de suspensión de un vehículo es el conjunto de elementos que unen el chasis de un automóvil con la superficie rodante, tiene como misión mantener el contacto entre la rueda y la carretera y la absorción de las irregularidades del terreno para conseguir, por una parte un mayor control y seguridad del vehículo y, por otra, la comodidad de los ocupantes.Se ha profundizado en los conceptos planteados y desarrollados en las asignaturas relacionadas con la Ingeniería de Control de Automática y Servosistemas, para lo cual, el presente trabajo de investigación abarco aspectos desde el planteamiento de las ecuaciones dinámicas del comportamiento físico, obtención de las funciones de transferencia del modelo (liberalizándolas en los casos que sean necesarios), así como el diseño de los controladores necesarios para cumplir las especificaciones que se determinen.  cIFI  c74187d74187