00883nam a2200145Ia 450000500170000000800410001702000100005810000290006824501050009726000170020230000120021950504810023194200080071299900170072020250107234322.0250106s2011    xx            000 0 und d  a17599  aAstocondor Villar, Jacob 0a"Diseño e implementación de un neurocontrolador aplicado a una planta de posición y velocidad"  aCallaoc2011  a103eNo  aEl presente proyecto trata sobre el diseño e implementación de un neurocontrolador realiza el control de posición y velocidad a una planta constituida por un servomotor DC que tiene incorporado un encoder óptico incremental para sensar la posición angular del eje del servomotor. El modelo de un servomotor DC se realiza considerando las especificaciones técnicas del fabricante, y verificando sus parámetros para ello se realiza previamente su identificación.  cIFI  c74703d74703