00618nam a2200145Ia 450000500170000000800410001702000100005810000310006824500740009926000170017330000110019050502460020194200080044799900170045520250107234324.0250106s2010    xx            000 0 und d  a17677  aCerna Reyes, Rogelio Efren 0aImplementación de la localización en el espacio R3 utilizando C++  aCallaoc2010  a94eNo  aAhora el eje de giro esta en uno de los planos estándar, el cual forma con el eje elegido otro ángulo (B). Se rota el punto antes obtenidos, alrededor del eje elegido el ángulo (B) de modo que el eje de giro coincida en el eje elegido.  cIFI  c74780d74780