01037nam a2200145Ia 450000500170000000800410001702000100005810000290006824501250009726000170022230000120023950506150025194200080086699900170087420250107234324.0250106s2012    xx            000 0 und d  a17744  aAstocondor Villar, Jacob 0a"Diseño, implementación y control con realimentación de estado discreto de un sistema de levitación magnética"  aCallaoc2012  a117eNo  aEn este trabajo de investigación se presenta el diseño y construcción de una y control de levitación magnética, para realizar pruebas en el área del control automático; además, es implementado un controlador que respalda el funcionamiento de la misma. En la construcción del prototipo destacan el sensado de la posición de la esfera, el cual es implementado por un clásico Diodo Emisor de Infrarrojos (IRED), y dos optotransistores que son acoplados, haciendo uso de amplificadores operacionales, en sus diferentes configuraciones (amplificador inversor, no inversor, sumador y restador).  cIFI  c74843d74843