1.- Introducción. 2.- Terminología de los sistemas de control. 3.- Ecuaciones diferenciales, ecuaciones de diferencia y sistemas lineales. 4.- La transformada de Laplace y la transformada Z. 5.- Estabilidad. 6.- Funciones de transferencia. 7.- Álgebra de los diagramas de bloques y funciones de transferencia de los sistemas. 8.- Grafos de flujo de señales. 9.- Medidas de sensitividad de un sistema y clasificación de sistemas con retroalimentación. 10.- Análisis y diseño de sistemas de control con retroalimentación: objetivos y métodos. 11.- Análisis de Nyquist. 12.- Diseño utilizando el análisis de Nyquist. 13.- Análisis utilizando el lugar de las raíces. 14.- Diseño utilizando el lugar de las raíces. 15.- Análisis de Bode. 16.- Diseño utilizando el análisis de Bode. 17.- Análisis de los diagramas de Nichols. 18.- Diseño utilizando el análisis de los diagramas de Nichols. 19.- Introducción a los sistemas de control no lineales. 20.- Introducción a temas avanzados en el análisis y el diseño de sistemas de control.