000 00828nam a2200205Ia 4500
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008 241211s1997 xx 000 0 und d
020 _afiee771
082 _a629.892/B23 052383
100 _aBarrientos, Antonio
245 0 _aFundamentos de Robótica
250 _aPrimera
260 _aEspaña :
_bMcGrawHill,
_c1997
300 _a327 páginas
505 _a1. Introducción. 2. Morfología del robot. 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial. 4. Cinemática del robot. 5. Dinámica del robot. 6. Control cinemático. 7. Control dinámico. 8. Programación de robots. 9. Criterios de implantación de un robot industrial. 10. Aplicaciones de los robots.
700 _a Aracil, Rafael
700 _a Balaguer, Carlos
700 _a Peñín, Luis Felipe
942 _yLIB
999 _c54407
_d54407