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| 008 | 241211s2009 xx 000 0 und d | ||
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| 082 | _a629.892/O47 052423 | ||
| 100 | _aOllero Baturone, Aníbal | ||
| 245 | 0 | _aRobótica / Manipuladores y Robots Móviles | |
| 250 | _aPrimera | ||
| 260 |
_aMéxico : _bAlfaomega Marcombo, _c2009 |
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| 300 | _a447 páginas | ||
| 505 | _a1.- Introducción. 2.- Morfología de los robots. 3.- Representación de la posición y orientación. 4.- Modelos cinemáticos de robots. 5.- Modelo dinámico. 6.- Arquitecturas para control de robots. 7.- Sensores. 8.- Control de las articulaciones de un robot manipulador. 9.- Control de robots móviles. 10.- Generación de trayectorias. 11.- Programación de robots. 12.- Detección de colisiones y planificación de caminos. 13.- Telerrobótica. | ||
| 942 | _yLIB | ||
| 999 |
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