000			00810nam a2200181Ia 4500
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008			241211s2004 xx 000 0 und d
020			_afiee800
082			_a629.892/I65 052431
100			_aIñigo Madrigal, Rafael
245		0	_aRobots Industriales Manipuladores
250			_aPrimera
260			_aMéxico : _bAlfaomega, _c2004
300			_a169 páginas
505			_a1.- Introducción. 2.- Actuadores y fuentes de alimentación. 3.- Sensores para retroalimentación. 4.- Cinemática de robots manipuladores. 5.- Ecuaciones cinemáticas inversas. 6.- Dinámica. 7.- Trayectorias y control. 8.- Control del robot por redes neuronales. 9.- Diseño y simulación de un robot manipulador. 10.- Experimentos de laboratorio.
700			_a Vidal Idiarte, Enric
942			_yLIB
999			_c54430 _d54430