000			01698nam a2200181Ia 4500
005			20250401110901.0
008			241211s2017 xx 000 0 und d
020			_afiee1013
082			_aT/621.381/O73
100			_aOrtiz Domínguez, Alexander Yefferson
245		0	_aAlgoritmo genético aplicado al control difuso de posición de un Servomotor
260			_aCallao : _c2017
300			_a69 páginas
505			_aEl control difuso incorpora conocimiento experto en su diseño. Sin embargo, se pueden utilizar métodos basados en optimización para el diseño de los mismos. Como es sabido los algoritmos genéticos son una alternativa importante para resolver problemas de optimización(11,14,15 y 23). Los métodos de sintonización de controladores difusos, planteados como problemas de optimización, pueden aplicarse en los siguientes casos: Sintonización de las funciones de membresía o el diseño de la base de reglas. En esta investigación, se usa un algoritmo genético simple para obtener la base de reglas de inferencia difusa. Uno de los objetivos principales es comparar el desempeño de un controlador difuso, sintonizado en base a la experiencia, contra un controlador diseñado con el método de optimización. Una de las ventajas de usar este método para determinar la base de reglas de inferencia,es que sólo se requiere evaluar una función objetivo y aplicar los operadores genéticos, que permita al algoritmo una búsqueda aleatoria en todo el espacio factible, asegurando la existencia de una solución, que posiblemente sea la solución óptima.
700			_a Vargas-Machuca Ramírez, Luis Miguel
700			_a Vigo Hernández, Hans Dayner
942			_yTPT _cT
999			_c54592 _d54592