000			01311nam a2200181Ia 4500
005			20250401110901.0
008			241211s2017 xx 000 0 und d
020			_afiee1016
082			_aT/621.381/T16
100			_aTalavera Benancio, César Cristian
245		0	_aModelamiento y análisis de un robot de 3 G.D.L. para la comprensión de algoritmos de control, en estudiantes de Ingeniería Electrónica
260			_aCallao : _c2017
300			_a93 páginas
505			_aEl presente trabajo que describe Modelamiento y análisis de un robot de 3G.D.L. para la comprensión de algorítmos de control, en estudiantes de Ingeniería Electrónica. En primer lugar, en el Marco Teórico, se realiza una muy breve introducción a los sistemas robóticos. Seguidamente, se exponen los fundamentos sistemáticos con los que se obtiene el modelo Dinámico, según las dimensiones de nuestro prototipo a modelar. En segundo lugar se presenta el diseño mecánico de un robot para fines educativos y las adaptaciones electrónicas que se hicieron para establecer una comunicación con la pc y poder enviar órdenes al robot y observar de esa forma el seguimiento de trayectoria en un prototipo real.
700			_a Lara Figueroa, Ronald Michael
700			_a Quiroz Araníbar, Carlos Alberto
942			_yTPT _cT
999			_c54595 _d54595