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082 _aT/621.381/F64
100 _aFlores Chacayán, Luis Antonio
245 0 _aDiseño e implementación de un robot móvil de desplazamiento autónomo basado en un controlador proporcional derivativo
260 _aCallao :
_c2017
300 _a178 páginas
505 _aFundamento ontológico. Fundamento metodológico. Fundamento epistemológico. Definicón de términos básicos. Estudio de las ventajas de la robotización. Definición de tacómetro. Filtros de respuesta infinita (IIR). Bloques de herramientas del LIFA. Bloques matemáticos. Arduino como unidad de control y comunicación. Toolbox de Matlab para la identificación y control.
700 _a Garay Sánchez, Michael David
942 _yTPT
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