000 00762nam a2200181Ia 4500
005 20241211205737.0
008 241211s2015 xx 000 0 und d
020 _afiee1053
030 _a976-612-318-010-2
082 _a629.892/A74
100 _aArnaez Braschi, Enrique
245 0 _aEnfoque Práctico de la Teoría de Robots - Con Aplicaciones en Matlab
250 _a1a. ed.
260 _aLima :
_bUniversidad Peruana de Ciencias Aplicadas,
_c2015
300 _a177 páginas
505 _aIntroducción a la teoría de robots. Arquitectura del robot. Planificación de trayectorias. Cinemática de los robots. Dinámica de los robots. Controladores para manipuladores de robots. Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.
942 _yLIB
999 _c54632
_d54632