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100 _aPalacios Municio, Enrique
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505 _aMicrocontrolador PIC16F84. Periféricos básicos. Grabación de microcontroladores PIC. Organización de la memoria. Arquitectura interna. Ensamblador. MPLAB. Programación elemental. Saltos. Subrutinas. Manejo de tablas. Subrutinas de retardo. LCD. EEPROM de datos. Timer 0. Otros recursos. Interrupciones. Lectura de entradas. Interrupción por desbordamiento del timer 0. Teclado matricial. Comunicación con ordenador. Bus 12C. 24LC256, memoria EEPROM en bus 12C. DS1624, termómetro en bus 12C. DS1307, reloj calendario en bus 12C. SAA1064, controlador de display. PCF8574, expansor de bus 12C. PCF8591, ADC y DAC en bus 12C. Bus de una línea. Motores de corriente continua. Motores paso a paso. Servomotores de radiocontrol. Sensores para microrobótica. Construcción de un microrobot.
700 _a López Pérez, Lucas J.
700 _a Remiro Domínguez, Fernando
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