000			03006nam a2200385Ia 4500
003			pecaunac
005			20251002062532.0
008			241211s2021 xx 000 0 und d
040			_apecaunac _bspa
041			_aspa
082		4	_aT.D/621.3/R74
100	1		_aRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
245	1	0	_aEstimación del modelo IDGREY y control de velocidad por interacción adaptativa aplicado a un motor DC EMG30 _c/ Ricardo Raul Rodriguez Bustinza
264			_aCallao: _bUNAC, _c2021
300			_a103 páginas _bTablas, gráficos,
500			_aIncluye anexos.
502			_bTesis (Doctorado) _cUniversidad Nacional del Callao, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Unidad de Posgrado, Doctor en Ingeniería Eléctrica, _d2021
504			_aIncluye bibliografía.
505			_aResumen. Astratto. Resumo. Planteamiento de la investigación. Marco teórico. Hipótesis y variables. Diseño metodológico. Resultados. Discusión de resultados. Conclusiones. Recomendaciones. Bibliografía. Anexos.
520			_aEl presente proyecto de tesis doctoral corresponde al área de ingeniería aplicada, en el cual se propone el desarrollo del modelo experimental mediante la adquisición de datos de un motor de corriente continua, mediante la identificación de un modelo caja gris. Una manera de validarla exactitud del modelo experimental es resolviendo el problema del control de la velocidad del motor DC, en nuestro caso, se aplicará la técnica por interacción adaptativa propuesta por Brand-Lin aplicado a una red multicapa perceptron. La característica importante del algoritmo por interacción adaptativa, es que no requiere trabajar el algoritmo de propagación inversa, ni que la señal de error actualice los pesos, solo es necesario de red neuronal multicapa para su propagación en modo directo. Con el desarrollo del algoritmo por interacción adaptativa se busca mejorar el tiempo computacional y la performance para el control de la velocidad angular del motor DC, haciendo que la acción de control sea capaz de lograr un error en estado estacionario nulo, con mínimo sobre impulso y de respuesta rápida en un mínimo tiempo de establecimiento. Estos requerimientos que logra el algoritmo por interacción adaptativa, permitirá reducir el envejecimiento prematuro de la vida útil del motor DC.
546			_aTexto en español.
650	1	0	_aAdquisición de datos
650	2	0	_aEstimación de modelo.
650	3	0	_aRedes neuronales MLP
650	4	0	_aControl de velocidad angular
655		0	_aTesis de Doctorado _91854
700			_aBenites Saravia, Nicanor Raúl _92696
710	2		_aUniversidad Nacional del Callao (Callao) _bFacultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Unidad de Posgrado _9264
856			_uhttps://hdl.handle.net/20.500.12952/5883 _yTesis en el Repositorio Institucional Digital UNAC _zAcceso en línea
901			_cP53
902			_aEPIE
903			_aFIEE
942			_2ddc _cT.D
999			_c55158 _d55158