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| 008 | 241211s2012 xx 000 0 und d | ||
| 020 | _afiee2076 | ||
| 082 | _aT/621.381/F52 | ||
| 100 | _aFigueroa Mosquera, Nicolás Francisco | ||
| 245 | 0 | _aSimulación en el microsoft robotics de un robot Scara de 4 grados de libertad y uso del back propagation para la selección de cajas faramacéuticas | |
| 260 |
_aCallao : _c2012 |
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| 300 | _a149 páginas | ||
| 505 | _aRobost Scara y sus aplicaciones. Evolución de las redes neuronales. Cinemática y problema cinemático de un robot. Cinemática directa. Cinemática inversa. Control cinemático del Robot Scara. Rampa general del movimiento PTP. Discretización del tiempo. Movimiento de un eje. Movimiento de múltiples ejes. | ||
| 942 |
_yTPT _cT |
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| 999 |
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