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082 _a629.892/P45
100 _aPérez Cisneros, Marco A. Cuevas Jiménez, Erik V. y Otros.
245 0 _aFundamentos de Robótica y Mecatrónica con: Matlab y Simulink
250 _a1a ed
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300 _a679 páginas
505 _aEntorno actual y perspectivas. Modelado del entorno operativo.Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos. Cinemática inversa. Cinemática diferencial. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos. Modelo dinámico de newton euler. Planeación de trayectorias. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.Indice. Bibliografia. Anexos.
942 _yLIB
999 _c55797
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