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| 082 | _a629.892/P45 | ||
| 100 | _aPérez Cisneros, Marco A. Cuevas Jiménez, Erik V. y Otros. | ||
| 245 | 0 | _aFundamentos de Robótica y Mecatrónica con: Matlab y Simulink | |
| 250 | _a1a ed | ||
| 260 |
_aMéxico : _bAlfaomega, _c2014 |
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| 300 | _a679 páginas | ||
| 505 | _aEntorno actual y perspectivas. Modelado del entorno operativo.Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos. Cinemática inversa. Cinemática diferencial. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos. Modelo dinámico de newton euler. Planeación de trayectorias. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.Indice. Bibliografia. Anexos. | ||
| 942 | _yLIB | ||
| 999 |
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