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| 008 | 241211s2001 xx 000 0 und d | ||
| 020 | _afime302 | ||
| 082 | _a629.892/O47 | ||
| 100 | _aOllero Baturone Anibal | ||
| 245 | 0 | _aRobotica Manipuladores y robots moviles | |
| 250 | _a1 | ||
| 260 |
_aEspaña : _bAlfaomega, _c2001 |
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| 300 | _a422 páginas | ||
| 505 | _aMorfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticas de los robots. Modelo dinámico. Arquitectura para control de robots. Sensores. Control de las articulaciones de un robot manipulador. Generación de trayectorias. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica. | ||
| 650 | _aAutomatización e ingeniería de control | ||
| 942 | _yLIB | ||
| 999 |
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