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100 _aArnaez Braschi Enrique Luis
245 0 _aEnfoque práctico de la teoría de robots
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260 _aCOLOMBIA :
_bECOE,
_c2017
300 _a174 páginas
505 _aIntroducción a la teoría de robots. Arquitectura de robots. Planificación de trayectorias. Cinemática de los robots. Dinámica de los robots. Controladores para manipuladores de los robots. Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.
650 _aAutomatización e ingeniería de control
942 _yLIB
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