000			00825nam a2200169Ia 4500
005			20250107234145.0
008			250106s2007 xx 000 0 und d
020			_a10696
082			_a629.892/O47
100			_aOllero Baturone, Aníbal
245		0	_aRobótica: manipuladores y robots móviles
250			_a1a. ed.
260			_aMéxico, D.F. _bAlfaomega _c2007
300			_a447 _eSí
505			_aIntroducción: Robótica. Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticos de robots. Modelo dinámico. Arquitecturas para control de robots. Sensores. Control de las articulaciones de un robot manipulador. Control de robots móviles. Generación de trayectorias. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica.
942			_cLIB
999			_c68097 _d68097