000			01452nam a2200181Ia 4500
005			20250401111009.0
008			250106s2013 xx 000 0 und d
020			_a15803
082			_aT/621.381/C35
100			_aCastro Gonzáles, Juan David Jorge
245		0	_aDesarrollo e implementación de un sistema de control y guiado para un vehículo acuático no tripulado
260			_aCallao _c2013
300			_a107 _eNo
505			_aPartiendo de una observación detallada de los sistemas que existen en la actualidad e información brindad tras aplicarse un método conocido como ingeniería inversa, se obtuvo una cantidad de conocimiento importante para el desarrollo de esta tesis. Con la recopilación de la información se pudo ir describiendo todos los subsistemas involucrados en el proceso de desarrollo, así como también las variables operacionales que manejan dichos subsistemas. Luego se procedió a definir la filosofía de operación que permitió deducir la filosofía de control con que el vehículo operara de manera eficiente. Se propuso la arquitectura del sistema de supervisión y control asociado al vehículo. Finalmente se estableció los requerimientos de equipos e instrumentos necesarios para respaldar la implantación de la arquitectura de sistema de supervisión y control del vehículo expuesto anteriormente.
700			_a Olivera Urrutia, Julio César
700			_a Pareja Obregón, Jorge Armando
942			_cT
999			_c72984 _d72984