000			00780nam a2200157Ia 4500
005			20250107234302.0
008			250106s2011 xx 000 0 und d
020			_a16166
082			_aT.M/629.8/C88
100			_aCruz Ramírez, Armando Pedro
245		0	_aTécnica de control por linealización exacta aplicado a un manipulador esférico de 3GL
260			_aCallao _c2011
300			_a119 _eNo
505			_aLa presente tesis de maestría es aplicado para el control de la trayectoria y posición del efecto final. Esta técnica linealiza el proceso mediante un cambio adecuado de coordenadas y una realimentación del vector de estado de dicho proceso, de modo tal que el proceso resultante en su forma normal nos permita aplicar técnicas de control lineal.
942			_cT.M
999			_c73344 _d73344