000			01020nam a2200157Ia 4500
005			20250107234314.0
008			250106s2016 xx 000 0 und d
020			_a16979
082			_aT.M/629.8/B74
100			_aBorjas Castañeda, Julio Cesar
245		0	_aDiseño del control de un péndulo doble por realimentación de estados con asignación de polos
260			_aCallao _c2016
300			_a93 _eNo
505			_aHoy en día con el avance vertiginoso de la tecnología electrónica, hace que las técnicas de control clásico estén siendo desplazadas por nuevas técnicas de control moderno, de características avanzadas y con mejores prestaciones. En la actividad académica es común que la teoría de control moderna se utilice para controlar mecanismos sencillos como aplicación práctica a sistemas inestables. Entre ellos está el péndulo invertido; este es un sistema electromecánico muy útilpara la demostración de conceptos de control moderno de sistemas lineales y no lineales.
942			_cT.M
999			_c74136 _d74136