000			00964nam a2200145Ia 4500
005			20250107234322.0
008			250106s2011 xx 000 0 und d
020			_a17547
100			_aCruz Ramírez, Armando Pedro
245		0	_a"Control no lineal de un robot esférico de 3Gl con técnicas de control de linealización exacta"
260			_aCallao _c2011
300			_a94 _eNo
505			_aEn este trabajo de investigación se ha diseñado un controlador basado en el método de control no lineal por linealización exacta, para cumplir el objetivo del presente trabajo de investigación y adicionalmente se diseña un control fuzzy para efecto de comparación. Las simulaciones realizadas mediante Matlab, permiten valorar las respuestas del controlador en trayectorias deseadas, que son muy comunes en los procesos de manufactura y han demostrado que el sistema de control diseñado es válido y cumple con las condiciones de diseño impuestas.
942			_cIFI
999			_c74651 _d74651