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245		0	_a"Diseño e implementación de un neurocontrolador aplicado a una planta de posición y velocidad"
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505			_aEl presente proyecto trata sobre el diseño e implementación de un neurocontrolador realiza el control de posición y velocidad a una planta constituida por un servomotor DC que tiene incorporado un encoder óptico incremental para sensar la posición angular del eje del servomotor. El modelo de un servomotor DC se realiza considerando las especificaciones técnicas del fabricante, y verificando sus parámetros para ello se realiza previamente su identificación.
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