000			01469nam a2200205Ia 4500
003			pecaunac
005			20250423112942.0
008			250423s9999||||xx |||||||||||||| ||und||
040			_apecaunac _bspa
082			_aT/621.381/O74
100			_aOrtiz Domínguez, Alexander Yefferson
245		0	_aAlgoritmo genético aplicado al control difuso de posición de Servomotor
264			_aCallao-Perú _c2017
300			_a69
520			_aEl diseño de un controlador lógico difuso para el control de posición de un motor de corriente directa no es novedad actualmente, ya que anteriormente se han realizado trabajos tanto simulados en computadoras como aplicaciones reales de controladores difusos, lo relevante de esta tesis es el diseño y la implantación practica de un controlador difuso, pero utilizando un algoritmo genético simple para sintonizar las reglas del controlador y poder obtener resultados satisfactorios de desempeño en el dominio del tiempo en cuanto a su tiempo de crecimiento, tiempo de establecimiento y máximo sobrepaso. Lo significativo de este trabajo es proyectar que la aplicación de los algoritmos genéticos en la lógica difusa, es de gran importancia para sintonizar controladores lógicos difusos de servomotores y logrando así obtener controladores óptimos.
700			_a Vargas-Machuca Ramirez, Luis Miguel
700			_a Vigo Hernández, Hans Dayner
856			_uhttps://hdl.handle.net/20.500.12952/2404
942			_cT
999			_c76836 _d76836