1.- Introducción. 2.- Descripciones espaciales y transformaciones. 3.- Cinemática de manipuladores. 4.- Cinemática inversa de manipuladores. 5.- Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas. 6.- Dinámica de manipuladores. 7.- Generación de trayectorias. 8.- Diseño del mecanismo del manipulador. 9.- Control lineal de los manipuladores. 10.- Control no lineal de los manipuladores. 11.- Control de fuerza de los manipuladores. 12.- Lenguajes y sistemas de programación de robots. 13.- Sistemas de programación fuera de línea.