Robótica: Análisis Modelado Control e Implementación.

Por: Colaborador(es): Detalles de publicación: Colombia : Omnia science, 2015Edición: 1a edDescripción: 206 páginasISBN:
  • fiis410
Clasificación CDD:
  • 629.892/H558
Contenidos:
Introducción a la robótica. Representación espacial. Cinemática de robots.Dinámica de robots manipuladore. Control cinemático y dinámico. Implementación de robots. Multiplicación de matrices y cálculo vectorial. Indice. Anexos. Bibliografia
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Introducción a la robótica. Representación espacial. Cinemática de robots.Dinámica de robots manipuladore. Control cinemático y dinámico. Implementación de robots. Multiplicación de matrices y cálculo vectorial. Indice. Anexos. Bibliografia

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